为了满足客户的需求， MELSEC-Q系列提供了多种多样的数字量输入/输出模块。从8点到64点；从螺丝端子到连接器；从DC5V到AC240V输入；从晶体管到继电器输出， MELSEC-Q系列都可以提供。同时，MELSEC-Q提供了中断模块以满足客户的特殊需求。
| 输入模块 | |
| QX10 | 100-120VAC/7-8mA，16点 |
| QX10-TS | 100-120VAC，16点，弹簧夹端子块 |
| QX28 | 240VAC，8点 |
| QX40 | 24VDC/4mA，共阳极，16点 |
| QX40-TS | 16点，DC24V，弹簧夹端子块 |
| QX40-S1 | 24VDC，共阳极，16点(高速) |
| QX40H | 16点，DC24V，高速输入模块（0ms响应时间） |
| QX41 | 24VDC，共阳极，32点 |
| QX41-S1 | 24VDC，共阳极，32点(高速) |
| QX42 | 24VDC，共阳极，64点 |
| QX42-S1 | 24VDC，共阳极，64点(高速) |
| QX70 | 5-12VDC，共阴/阳极通用，16点 |
| QX70H | 16点，DC5V，高速输入模块（0ms响应时间） |
| QX71 | 5-12VDC，共阴/阳极通用，32点 |
| QX72 | 5-12VDC，共阴/阳极通用，64点 |
| QX80 | 24VDC/4mA，共阴极，16点，端子排 |
| QX80-TS | 16点，DC24V，弹簧夹端子块 |
| QX80H | 16点，DC24V，高速输入模块（0ms响应时间） |
| QX81 | 24VDC/4mA，共阴极，32点，连接器 |
| QX82 | 24VDC/4mA，共阴极，64点，连接器 |
| QX82-S1 | 24VDC/4mA，共阴极，64点(高速)，连接器 |
| QX90H | 16点，DC5V，高速输入模块（0ms响应时间） |
| QX21L | 32点输入，200~240VAC/10mA |
| 输出模块 | |
| QY10 | 240VAC/24VDC，16点，无保险丝 |
| QY10-TS | 240VAC/24VDC，16点，弹簧夹端子块 |
| QY18A | 240VAC/24VDC，2A，8点独立输出 |
| QY22 | 240VAC/0.6A，16点，无保险丝 |
| QY40P | 12/24VDC，16点，带短路保护 |
| QY40P-TS | 12/24VDC，16点，弹簧夹端子块 |
| QY41P | 12/24VDC，32点，带短路保护 |
| QY42P | 12/24VDC，64点，带短路保护 |
| QY50 | 12/24VDC，16点，带保险丝 |
| QY68A | 5-24VDC，8点，无保险丝 |
| QY70 | 5/12VDC，16点，无保险丝 |
| QY71 | 5/12VDC，32点，无保险丝 |
| QY80 | 12/24VDC，16点，无保险丝 |
| QY80-TS | 12/24VDC，16点，弹簧夹端子块 |
| QY81P | 12/24VDC，32点，带短路保护 |
| QY11AL | 16点继电器输出,240VAC/24VDC |
| 输入/输出混合型 | |
| QH42P | 24VDC 共阳极，输入：32点，输出：32点 |
| QX48Y57 | 24VDC 共阳极，输入：8点，输出：7点 |
| QX41Y41P | 输入：32点，输出：32点 |
| 中断模块 | |
| QI60 | 16点，响应时间：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms或更短 |
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