支持SSCNET III/H的运动控制器Q173DSCPU/ Q172DSCPU配合顺控CPU使用的运动控制CPU，可以直接管理输入输出等模块，并且能够不依赖于顺控CPU而通过使用 SFC程序实现高速运动控制，构筑先进的运动系统。
| 型号 | 轴承 | 接口 | |
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QD77MS16 | 控制轴数可达16轴 | SSCNET III/H接口 |
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QD77MS4 | 控制轴数可达4轴 | SSCNET III/H接口 |
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QD77MS2 | 控制轴数可达2轴 | SSCNET III/H接口 |
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Q173HCPU |
控制轴数可达32轴（SV13/SV22/SV43） 控制轴数可达16轴（SV54） |
SSCNET III接口 |
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Q172HCPU |
控制轴数可达8轴（SV13/SV22/SV43） 控制轴数可达8轴（SV54） |
SSCNET III接口 |
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Q173DCPU | 控制轴数可达32轴（SV13/SV22） | SSCNET III接口 |
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Q172DCPU | 控制轴数可达8轴（SV13/SV22） | SSCNET III接口 |
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Q173DSCPU | 控制轴数可达32轴 | SSCNET III/H接口 |
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Q172DSCPU | 控制轴数可达16轴 | SSCNET III/H接口 |
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