高响应性,达到了2.0kHz的响应频率;高精度定位,分辨率达到131,072 p/rev(17bit);高水平自动协调,能轻易实现增益设置;采用自适应振动抑制控制,降低振动;通过在个人电脑安装的软件实现稳定协调;脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟器输入(速度、力矩控制)两种用途。
MR-JE系列伺服放大器 | |||
型号 | 功能 | 匹配电机 | |
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MR-JE-10A | 标准的脉冲序列及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩等控制模式间切换,额定输出100w。 | 可配合HF-KN13(B)J-S100伺服电机。 |
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MR-JE-20A | 标准的脉冲序列及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩等控制模式间切换。额定输出200w。 | 可配合HF-KN23(B)J-S100伺服电机。 |
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MR-JE-40A | 标准的脉冲序列及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩等控制模式间切换。额定输出400w。 | 可配合HF-KN43(B)J-S100伺服电机。 |
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MR-JE-70A | 标准的脉冲序列及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩等控制模式间切换。额定输出750w。 | 可配合HF-KN73(B)J-S100、HF-SN52(B)J-S100伺服电机。 |
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MR-JE-100A | 标准的脉冲序列及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩等控制模式间切换。额定输出1kw。 | 可配合HF-SN102(B)J-S100伺服电机。 |
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MR-JE-200A | 标准的脉冲序列及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩等控制模式间切换。额定输出2kw。 | 可配合HF-SN152(B)J-S100、HF-SN202(B)J-S100伺服电机。 |
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MR-JE-300A | 标准的脉冲序列及模拟电压输入指令接口,可在位置、速度、转矩等控制模式间切换。额定输出3kw。 | 可配合HF-SN302(B)J-S100伺服电机。 |
MR-JE系列配合伺服电机 | ||||
HF-KN(低惯性、小容量) | ||||
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HF-KN13(B)J-S100 | 额定输出100w | 额定转速3000 r/min | 准惯量 0.088×10-4 kg·m2 |
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HF-KN23(B)J-S100 | 额定输出200w | 额定转速3000 r/min | 标准惯量 0.24×10-4 kg·m2 |
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HF-KN43(B)J-S100 | 额定输出400w | 额定转速3000 r/min | 标准惯量 0.42×10-4 kg·m2 |
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HF-KN73(B)J-S100 | 额定输出750w | 额定转速3000 r/min | 标准惯量 1.43×10-4 kg·m2 |
HF-SN(中惯性、中容量) | ||||
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HF-SN52(B)J-S100 | 额定输出0.5kw | 额定转速2000 r/min | 标准惯量 6.1×10-4 kg·m2 |
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HF-SN102(B)J-S100 | 额定输出1kw | 额定转速2000 r/min | 标准惯量 11.9×10-4 kg·m2 |
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HF-SN152(B)J-S100 | 额定输出1.5kw | 额定转速2000 r/min | 标准惯量 17.8×10-4 kg·m2 |
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HF-SN202(B)J-S100 | 额定输出2kw | 额定转速2000 r/min | 标准惯量 38.3×10-4 kg·m2 |
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HF-SN302(B)J-S100 | 额定输出3kw | 额定转速2000 r/min | 标准惯量 58.5×10-4 kg·m2 |