三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
● 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
● 采用自适应震动抑制控制，降低震动
● 通过在个人电脑上安装的软件实现调谐
● 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途.
2、简化操作（操作简单）
● 插座配置在前面板上，方便连接
● 采用插座方式，接线容易
● 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
● 已取得EN、UL、cUL认证。
三菱伺服MR-E系列配套产品型号
● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式
| 功率/KW | 型 号 | 功率KW | 型 号 |
| 0.1 | MR-E-10A(G)-KH003 | 0.2 | MR-E-20A(G)-KH003 |
| HF-KE13BJW1-S100 | HF-KE23BJW1-S100 | ||
| MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-J3ENCBL5M-A1-L | ||
| MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWS1CBL2M-A1-L | ||
| MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
| MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
| MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
| MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKS1CBL5M-A1-L | ||
| 0.4 | MR-E-40A(G)-KH003 | 0.5 | MR-E-70A(G)-KH003 |
| HF-KE43BJW1-S100 | HF-SE52BJW1-S100 | ||
| MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-ESCBL5M -L | ||
| MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWCNS4 | ||
| MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
| MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
| MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
| MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKCNS1 | ||
| 0.75 | MR-E-70A(G)-KH003 | 1 | MR-E-100A(G)-KH003 |
| HF-KN73BJW1-S100 | HF-SE102BJW1-S100 | ||
| MR-J3ENCBL5M-A1-L | MR-ESCBL5M -L | ||
| MR-PWS1CBL2M-A1-L | MR-PWCNS4 | ||
| MR-ECNP1-B | MR-ECNP1-B | ||
| MR-ECNP2-B | MR-ECNP2-B | ||
| MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
| MR-BKS1CBL5M-A1-L | MR-BKCNS1 | ||
| 1.5 | MR-E-200A(G)-KH003 | 2 | MR-E-200A(G)-KH003 |
| HF-SE152BJW1S-100 | HF-SE202BJW1-S100 | ||
| MR- ESCBL5M –L | MR- ESCBL5M –L | ||
| MR-PWCNS4 | MR-PWCNS5 | ||
| MR-ECNP1-B1 | MR-ECNP1-B1 | ||
| MR-ECNP2-B1 | MR-ECNP2-B1 | ||
| MR-ECN1 | MR-ECN1 | ||
| MR-BKCNS1 | MR-BKCNS1 |
| 伺服放大器型号 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
| MR-ES-KH003 | ||||||||
| 伺服放大器 | 主回路电源 | 电压、频率 | 三相AC200～230V/50/60Hz或 | 三相AC200～230V 50/60Hz | ||||
| 单相AC230V/50/60Hz | ||||||||
| 允许电压波动范围 | 三相AC170～253V/50/60Hz或 | 三相AC170～253V 50/60Hz | ||||||
| 单相AC207～253V/50/60Hz | ||||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 | |||||||
| 动力制动器 | 内装式 | |||||||
| 内装再生制动器 | 无 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 | ||
| 保护功能 | 过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, | |||||||
| 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 | ||||||||
| 位置 | 最大输入脉冲频率 | 500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） | ||||||
| 控制 | 定位反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | ||||||
| 模式 | 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | ||||||
| 定位到位范围设置 | 0～±50000脉冲(指令脉冲单位) | |||||||
| 误差过大 | ±2.5转 | |||||||
| 转矩限制 | 参数设置 | |||||||
| 速度 | 速度控制范围 | 内部速度指令1：5000 | ||||||
| 控制 | 速度波动率 | ±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) | ||||||
| 模式 | 转据限制 | 参数设置 | ||||||
| 结构 | 自冷，开放（IP00） | 强冷、开放式(IP00) | ||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） | ||||||
| 周围湿度 | 90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） | |||||||
| 空气 | 室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 | |||||||
| 标高 | 海拔1000m以下 | |||||||
| 振动 | 5.9m/s²以下 | |||||||
| 重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2 | ||
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